据悉，全球校园人工智能算法精英大赛（简称“AIC算法大赛”）由江苏省人工智能学会主办，自2019年启动以来已成功举办6届，是列入“全国普通高等学校学科竞赛排行榜”的全国性学科竞赛。大赛秉持“以赛促学、以赛促教、以赛促创、以赛育才”宗旨，高举“智青春·算未来”旗帜，聚焦AI算法核心技术应用，致力于培育未来社会精英，推动“AI+”产业落地发展，广受全球校园人工智能算法爱好者及业界的高度关注。首届大赛冠军毕业后便以百万年薪入职国内头部企业，充分印证了赛事的人才培育价值与行业认可度。
本届大赛再创参赛规模新高，自5月启动以来，吸引了来自中国、俄罗斯、英国、澳大利亚等国家和地区的606所院校、8027支团队报名参赛，国内覆盖除台湾地区外所有33个省级行政区，累计参赛队伍已达2.4万支，参赛学生超3.7万人，参赛范围遍及全球26个国家和地区。
作为大赛六大赛道之一，算法应用赛·水中机器人巡检任务挑战赛深度融合仿生机器人设计、水下自主导航、计算机视觉识别等前沿技术，以模拟真实海底管道巡检场景为核心任务，精准对接国家工业检测领域的技术需求。该赛道以高难度、高含金量著称，核心技术难点集中于水下定位导航与视觉识别：要求参赛队伍自主研发高精度管道跟踪系统，在机器鱼无外部辅助定位的前提下，于150秒内沿总长约6米的管道自主巡线，精准识别8个随机布置的漏油点并实时上报，同时需应对水下环境干扰、信号不稳定等复杂问题，对技术方案的完整性、稳定性与实用性提出了极高要求。经过省赛选拔、国赛角逐的层层严苛考验，最终从众多优秀团队中评选出各类奖项。
软件学院始终坚守“以赛促教、以赛促学、以赛促创”的育人理念，高度重视高水平科创竞赛对学生实践能力与创新思维的培养，积极为学生搭建学术交流与技能展示的优质平台。此次参赛过程中，学院充分投入人力、环境和技术支持，并组织了7支队伍参赛。刘文杰老师、崔萌萌老师共同指导的“海底小纵队”团队成员合理分工、高效协作，在兼顾学业的同时，全身心投入赛事备战。团队从技术方案设计、算法迭代优化到机器鱼改装调试，每一个环节都精益求精，针对水下巡检的核心痛点反复打磨，最终形成了兼具创新性与实用性的完整解决方案。
“海底小纵队”的获奖作品凭借四大核心技术创新，成功破解了水下巡检的诸多难题：在感知层面，团队在鱼头集成嵌入式边缘视觉模组OpenMV，创新采用ROI动态裁剪算法，如同为机器鱼配备“聚焦镜”，可实时提取管道颜色特征向量，结合优化的计算机视觉算法，精准分辨漏油点与杂质、海洋生物等干扰项，实现目标无偏差识别；控制算法方面，内嵌双闭环误差补偿控制器，实时解算管道与鱼身的横向偏距和航向角偏差，通过融合output算法动态调整尾鳍摆动频率与舵机角度，赋予机器鱼极强的抗干扰能力，确保全程稳定巡线；状态检测设计上，采用“远近结合”策略，远程引入高精度北斗导航模块实现巡检节点实时打点回传与设备定位回收，近场通过STM32将视觉传感器处理结果映射为可视化动态码，同步至OLED屏幕，让调试与故障排查“所见即所得”；针对海底信号易丢失的问题，专属设计故障自救机制，机器鱼可利用惯导数据执行离线盲搜策略，重新捕获管线，保障极端环境下的任务生存率。另一支队伍“ttt”（毛忠涛，余天成，夏熠）获得算法应用赛·水下机器人打捞任务对抗赛国赛优秀奖。该队伍的获奖作品核心创新聚焦于水下机器人操控系统的精准化与稳定化，通过一系列PS2手柄通信控制算法优化，大幅提升了打捞作业的操控可靠性：创新采用位操作算法优化_gamepad_shiftinout函数通信逻辑，通过CHK(byte,i)逐位校验并精准控制命令线电平，同步采集数据线状态完成数据组装，保障操控指令传输的精准高效；依托状态检测算法，通过异或操作精准捕获手柄按钮状态变化，实现操控指令的实时响应；搭建完善的配置协议处理体系，通过预设命令序列完成手柄工作模式、震动功能等参数配置，适配打捞任务多样操控需求；设计多重错误处理与重试机制，对无效数据读取场景设置重试限制与超时重配置触发条件，保障极端水下环境下操控链路的连续性；同时优化数据解析逻辑、适配多平台I/O操作特性，通过精准时序控制与模式检测恢复机制，结合数据映射技术优化震动电机控制，全方位筑牢水下打捞操控的稳定性与适配性。
此次赛事的优异成绩，不仅展现了“海底小纵队”团队扎实的专业功底、创新的思维能力与不懈的奋斗精神，更彰显了软件学院在人工智能算法应用、工程实践等领域的教学成果与人才培养质量。未来，软件学院将继续深耕创新型工科人才培养体系，进一步营造良好的竞赛与科研氛围，鼓励学生聚焦行业痛点、勇于技术创新，推动更多原创性、高水平科研成果的产出与转化，为相关学科发展与服务国家工业检测领域战略需求贡献更多“软件力量”。
赛场展示
斩获桂冠
